費(fèi)斯托DRRD系列，F(xiàn)ESTO擺動(dòng)氣缸規(guī)格與連接
雙活塞擺動(dòng)氣缸 DRRD
特性概覽：
• 齒輪齒條原理
• 終端位置處精度非常高
• 負(fù)載能力非常強(qiáng)
• 法蘭軸軸向跳動(dòng)佳
• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大
• 回轉(zhuǎn)間隙小，動(dòng)態(tài)性佳
• 防濺結(jié)構(gòu)，防護(hù)等 IP65，
基于標(biāo)準(zhǔn) EN 60529
• 接口明確
• 進(jìn)氣口位于端
• 多種安裝方式可選
•擺動(dòng)氣缸
• 擺動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)器的連接板
• 供貨范圍包括: 2 定位套和螺絲 ? ? ? gripper
3 法蘭裝配件 • 用于緊固元件 4 – – ?
4 擋塊元件 • 與外部 液壓緩沖器 (Y12) 組合用作擋塊
• 外部 液壓緩沖器 (Y12) 供貨范圍包括兩個(gè)擋塊元件 – – ?
5 驅(qū)動(dòng)軸
DARF-Q11
• 接口與擺動(dòng)氣缸 DRQD *
• 驅(qū)動(dòng)軸僅可直接安裝在法蘭軸上
6 接近開
關(guān)MT/SME-10
用于感測(cè)活塞位置 ? ? ?
7 連接組件
用于連接擺動(dòng)氣缸和氣缸 ? ? ?
8 液壓緩沖器
線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)

費(fèi)斯托DRRD系列，F(xiàn)ESTO擺動(dòng)氣缸規(guī)格與連接
彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端 ? ? ?
aJ 液壓緩沖器，外部
性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，外部
• 供貨范圍包括: 3, 2x 4, 9 – – ?定位附件
(供貨范圍內(nèi)包括兩個(gè)用于安裝擺動(dòng)氣缸的定位套y)
P 兩端帶彈性緩沖墊
Y9 線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，內(nèi)部
Y10 線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，硬，內(nèi)部
Y12 線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，外部
Y14 線性液壓緩沖器，兩端自調(diào)節(jié)，軟，內(nèi)部
• 規(guī)格 8 … 12
– C 型槽，用于接近開關(guān)
SMT/SME-10
• 規(guī)格 16 … 63
– T 型槽，用于接近開關(guān)
SMT/SME-8
• 規(guī)格 16 … 63
• 可直接在法蘭軸感測(cè)位置
• 電感式接近開關(guān) SIES 可與外部
位置感測(cè)組合使用
緩沖 外部緩沖
• 規(guī)格 12 … 63
• 五種緩沖形式可選:
– 彈性緩沖，帶金屬終端位置
系統(tǒng)元件和附件
簡(jiǎn)要說明 ? 頁碼/Internet
1 驅(qū)動(dòng)器 在抓取和裝配技術(shù)中可有多種組合 drive
2 連接件 用于驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器/爪手連接 adapter kit
3 爪手 在抓取和裝配技術(shù)中可有多種組合 gripper
4 電機(jī) 伺服和步進(jìn)電機(jī)，帶或不帶減速機(jī) motor
5 軸 在抓取和裝配技術(shù)中可有多種組合 axis
6 基本元件 型材和型材連接以及型材/驅(qū)動(dòng)器連接 base component
– 安裝元件 電纜和氣管的布局簡(jiǎn)潔安全 installation component
(P)
– 液壓緩沖器 (Y9)
– 液壓緩沖器，硬 (Y10)
– 液壓緩沖器，外部 (Y12)
– 液壓緩沖器，軟 (Y14)
• 規(guī)格 12 … 63
• 結(jié)合外部緩沖，可在終端位置
• 規(guī)格 16 … 63
• 電信號(hào)或氣源可通過中空軸進(jìn)
行穿透式能源輸送?？焖俸洼p
松連接法蘭部件（例如氣爪）
• 規(guī)格 16 … 50
• 擺動(dòng)氣缸通過中間定位模塊可
達(dá)到擺角 90º
• 中間位置可從兩個(gè)方向接近
• 中間位置的緩沖對(duì)應(yīng)于基本
驅(qū)動(dòng)器的緩沖。 Y12 緩沖是
例外：當(dāng)使用液壓緩沖器 Y9
• 終端位置機(jī)械鎖，用于在非增
壓的情況下出現(xiàn)意外的運(yùn)動(dòng)